故障:刮板输送机在综采工作面上的主要功能之一是运输采煤机采出的煤，这是通过安装在刮板输送机上的链条来实现的。链条本身是弹弹体，采煤机截煤量不确定，导致刮板输送机链条所携带的煤重量不一致。长时间运行后，刮板输送机的链条会松弛，如果处理不及时，就会导致断链、卡链、桩链等安全事故，严重的会影响综采工作面的采煤效率。解决方案:在刮板输送机尾部增加链条自动张紧装置，由PLC控制器、尾部张紧气缸、电磁阀、压力传感器、行程传感器等组成。当系统检测到压力传感器的压力值不是在预期范围内,PLC控制器控制电磁阀的动作,驱动尾部张紧油缸的作用,调整气缸压力值的预期范围,同时,旅游传感器检测到的驾驶距离尾部张紧缸和报告的PLC控制器参与PLC控制器的逻辑控制。刮板输送机运行一段时间后，刮板链条会过松，需要切链操作。